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Esta visão do helicóptero Ingenuity Mars da NASA foi gerada usando dados coletados pelo instrumento Mastcam-Z a bordo do rover Perseverance Mars da agência em 2 de agosto de 2023, o 871º dia marciano, ou sol, da missão, um dia antes do 54º voo da aeronave. .
Créditos: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
O helicóptero deu um salto curto para ajudar a equipe a entender melhor por que seu voo anterior foi interrompido.
O Ingenuity Mars Helicopter da NASA completou com sucesso seu 54º voo em 3 de agosto, o primeiro voo desde que o helicóptero interrompeu seu voo em 22 de julho. O salto de 25 segundos para cima e para baixo forneceu dados que podem ajudar a equipe do Ingenuity a determinar por que seu 53º voo terminou cedo.
O voo 53 foi planejado como um voo de reconhecimento de 136 segundos dedicado à coleta de imagens da superfície do planeta para a equipe científica do rover Perseverance Mars. O complicado perfil de voo incluía voar para o norte 666 pés (203 metros) a uma altitude de 16 pés (5 metros) e uma velocidade de 5,6 mph (2,5 metros por segundo), descendo verticalmente para 8 pés (2,5 metros), onde pairar e obter imagens de um afloramento rochoso. O Ingenuity então subiria direto até 33 pés (10 metros) para permitir que seu sistema de desvio de perigo iniciasse antes de descer verticalmente para tocar o solo.
Em vez disso, o helicóptero executou a primeira metade de sua jornada autônoma, voando para o norte a uma altitude de 16 pés (5 metros) por 466 pés (142 metros). Em seguida, um programa de contingência de voo foi acionado e o Ingenuity pousou automaticamente. O tempo total de voo foi de 74 segundos.
“Desde o primeiro voo, incluímos um programa chamado 'LAND_NOW', que foi projetado para colocar o helicóptero na superfície o mais rápido possível, se qualquer um de algumas dezenas de cenários fora do nominal fosse encontrado”, disse Teddy Tzanetos, líder da equipe emérito para Ingenuity no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. “Durante o voo 53, encontramos um deles, e o helicóptero funcionou conforme planejado e executou um pouso imediato.”
A equipe do Ingenuity está confiante de que o pouso antecipado foi acionado quando os quadros de imagem da câmera de navegação do helicóptero não sincronizaram conforme o esperado com os dados da unidade de medição inercial do helicóptero. A unidade mede as taxas de aceleração e rotação do Ingenuity – dados que permitem estimar onde o helicóptero está, a que velocidade ele se move e como está orientado no espaço. Esta não foi a primeira ocasião em que quadros de imagem foram descartados pela Navcam do helicóptero durante um vôo. Em 22 de maio de 2021, vários quadros de imagem foram descartados, resultando em inclinação e rolamento excessivos perto do final do voo 6.
Esta imagem do rover Perseverance Mars da NASA - visível no topo, à direita do centro - foi tirada a uma altitude de cerca de 16 pés (5 metros) pelo Ingenuity Mars Helicopter durante seu 54º voo em 3 de agosto de 2023, 872º dia marciano, ou Sol, da missão.
Após o voo 6, a equipe atualizou o software de voo para ajudar a mitigar o impacto das imagens perdidas, e a correção funcionou bem nos 46 voos subsequentes. No entanto, no vôo 53, a quantidade de imagens de navegação descartadas excedeu o que o patch de software permite.
“Embora esperássemos nunca acionar um LAND_NOW, este voo é um estudo de caso valioso que beneficiará futuras aeronaves operando em outros mundos”, disse Tzanetos. “A equipe está trabalhando para entender melhor o que ocorreu no voo 53 e, com o sucesso do voo 54, estamos confiantes de que nosso bebê está pronto para continuar voando em Marte.”
Mais sobre engenhosidade
Ingenuity começou sua vida em Marte como uma demonstração de tecnologia. Ele voou pela primeira vez em 19 de abril de 2021, pairando 10 pés (3 metros) por 30 segundos. Mais quatro voos em algumas semanas adicionaram 499 segundos e viram o helicóptero voando horizontalmente sobre a superfície por 1.171 pés (357 metros). Depois de provar que o voo era possível em Marte, a Ingenuity entrou em uma fase de demonstração de operações em maio de 2021 para mostrar como o reconhecimento aéreo poderia beneficiar a exploração futura de Marte e de outros mundos.
O Ingenuity Mars Helicopter foi construído pelo JPL, que também gerencia o projeto para a sede da NASA. É apoiado pelo Science Mission Directorate da NASA. O Ames Research Center da NASA, no Vale do Silício, na Califórnia, e o Langley Research Center, da NASA, em Hampton, Virgínia, forneceram análises significativas de desempenho de voo e assistência técnica durante o desenvolvimento do Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm e SolAero também forneceram assistência de design e componentes de veículos principais. A Lockheed Space projetou e fabricou o Mars Helicopter Delivery System .
Na sede da NASA, Dave Lavery é o executivo do programa Ingenuity Mars Helicopter.
DC Agle
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. agle@jpl.nasa.gov
Alana Johnson/ Karen Fox / Sede da NASA, Washington
alana.r.johnson@nasa.gov / karen.c.fox@nasa.gov
Tags: Laboratório de Propulsão a Jato , Marte Sistema Solar Perseverança Mars Rover ,
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Fonte: NASA / Editora: Naomi Hartono / Publicação 08-08-2023
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-flies-again-after-unscheduled-landing
Web Science Academy; Hélio R.M.Cabral (Economista, Escritor e Divulgador de conteúdos da Astronomia, Astrofísica, Astrobiologia e Climatologia).Participou do curso (EAD) de Astrofísica, concluído em 2020, pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).
Autor do livro: “Conhecendo o Sol e outras Estrelas” e "Conhecendo a Energia produzida no Sol".
Acompanha e divulga os conteúdos científicos da NASA (National Aeronautics and Space Administration), ESA (European Space Agency) e outras organizações científicas e tecnológicas.
Participa do projeto S`Cool Ground Observation (Observações de Nuvens) que é integrado ao Projeto CERES (Clouds and Earth´s Radiant Energy System) administrado pela NASA. A partir de 2019, tornou-se membro da Sociedade Astronômica Brasileira (SAB), como astrônomo amador.
Participa também do projeto The Globe Program / NASA Globe Cloud, um Programa de Ciência e Educação Worldwide, que também tem o objetivo de monitorar o Clima em toda a Terra. Este projeto é patrocinado pela NASA e National Science Fundation (NSF), e apoiado pela National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) e U.S Department of State.
>Autor de cinco livros, que estão sendo vendidos nas livrarias Amazon, Book Mundo e outras.
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