Caros Leitores;
Imagem. Rovers de Marte, uni-vos!
Crédito: Pavel Odinev/Skoltech
Os cientistas da Skoltech propuseram um conceito para um rover modular de exploração de Marte. Aproveitando o poder da robótica cooperativa, o novo sistema descrito em um artigo da Acta Astronautica consiste em quatro robôs de duas rodas que podem operar independentemente ou combinar em várias constelações. De acordo com o estudo, essa abordagem permitirá missões de exploração mais longas que reúnem mais informações sobre a história do planeta, potencial habitabilidade e possíveis vestígios de águas superficiais ou vida anterior.
Desde que o Pathfinder da NASA, o primeiro rover bem-sucedido de Marte, pousou no planeta vermelho em 1997, os pesquisadores usaram o mesmo projeto básico: um veículo exploratório autônomo de seis rodas carregando um conjunto de instrumentos científicos a bordo. Hoje em dia, os pesquisadores sugerem que uma missão a Marte poderia realizar mais no mesmo período de tempo se consistir em vários robôs equipados de várias maneiras simultaneamente realizando tarefas separadas em locais diferentes e ocasionalmente se reunindo para tarefas mais desafiadoras.
“Este é basicamente um problema de otimização: como você maximiza o tempo de exploração e a distância percorrida sem aumentar o custo da missão?” O estudante de doutorado da Skoltech e o primeiro autor do estudo, Alexander Petrovsky, comentou. “Descobrimos que usar um rover de seis rodas pode ser abaixo do ideal. De acordo com nossos cálculos, quatro máquinas de duas rodas são o melhor caminho a percorrer. Cada um levaria ferramentas de pesquisa exclusivas com apenas a carga útil crítica presente em todos os quatro módulos.”
Dessa forma, mesmo quando três dos quatro robôs falham, o restante ainda pode fazer uma boa quantidade de trabalho e transmitir suas descobertas para a Terra. Isso maximiza os resultados finais da missão no momento em que ela termina. Ao realizar operações que exigem estabilidade máxima - como agarrar coisas - um par de rovers com duas rodas pode ser montado em um quadriciclo para ficar do lado seguro e evitar quedas.
“Basicamente, a estabilidade reduzida é a principal desvantagem, com todos os outros parâmetros que consideramos razoavelmente bons ou melhores para o cenário do rover em enxame”, acrescentou Petrovsky. “Dito isso, a tecnologia de robôs de duas rodas percorreu um longo caminho para tornar essas coisas mais estáveis do que costumavam ser, então mesmo isso é um problema um pouco menor agora.”
O cientista continuou: “As tecnologias de inteligência artificial que supervisionam o enxame de robôs móveis abrirão as portas para um novo nível tecnológico de exploração planetária”. Segundo ele, a tecnologia de robôs de enxame destinada à exploração de Marte também pode beneficiar missões lunares e até projetos na Terra. Por exemplo, robôs de duas rodas semelhantes podem ser implantados para monitorar o crescimento de plantas agrícolas e detectar pragas ou doenças que as afetam. “Em julho de 2021, fizemos alguns testes de campo com pequenos robôs de duas rodas em plantações em Krasnodar, na Rússia”, disse Petrovsky. Além disso, a abordagem modular também pode beneficiar a robótica desenvolvida para operações de busca e salvamento.
Informações de contato:
Skoltech Communications
+7 (495) 280 14 81
comunicações@skoltech.ru
Fonte: Skoltech / Publicação 12-04-2022
https://www.skoltech.ru/en/2022/04/divide-and-conquer-mars-rovers-to-be-superseded-by-swarms-of-two-wheeled-robots/
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Hélio R.M.Cabral (Economista, Escritor e Divulgador de conteúdos da Astronomia, Astrofísica, Astrobiologia e Climatologia).Participou do curso (EAD) de Astrofísica, concluído em 2020, pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).
Autor
do livro: “Conhecendo o Sol e outras
Estrelas”.
Acompanha
e divulga os conteúdos científicos da NASA (National Aeronautics and Space
Administration), ESA (European Space Agency) e outras organizações científicas
e tecnológicas.
Participa
do projeto S`Cool Ground Observation (Observações de Nuvens) que é integrado ao
Projeto CERES (Clouds and Earth´s Radiant Energy System) administrado pela
NASA. A partir de 2019, tornou-se membro da Sociedade Astronômica Brasileira
(SAB), como astrônomo amador.
Participa também do projeto The Globe Program / NASA
Globe Cloud, um Programa de Ciência e Educação Worldwide, que também tem o
objetivo de monitorar o Clima em toda a Terra. Este projeto é patrocinado pela
NASA e National Science Fundation (NSF), e apoiado pela National Oceanic and Atmospheric
Administration (NOAA) e U.S Department of State.
e-mail: heliocabral@coseno.com.br
Page: http://pesqciencias.blogspot.com.br
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