Caros Leitores;
Os robôs da ESA se preparam para o rock na LUNA.
Também conhecida como a Lua na Terra, a instalação LUNA perto do Centro Europeu de Astronautas (EAC) em Colônia, Alemanha, foi revelada em setembro de 2024, um ambiente lunar simulado que prepara nosso retorno à Lua. Para comemorar, o astronauta da ESA Matthias Maurer uniu forças com nossos especialistas em robótica para mostrar suas máquinas de ponta Interact e Spot, e o potencial do trabalho em equipe humano-robô para exploração espacial.
Conheça os robôs da ESA: Interact, um braço robótico com rodas, e Spot, um cão robô. A equipe de robótica da ESA na Holanda programa essas máquinas para experimentos de interação humano-robô, como o Surface Avatar , onde astronautas na Estação Espacial Internacional controlam robôs em um ambiente marciano simulado na Terra. Os robôs também estrelaram o show de inauguração do LUNA. A equipe começou os preparativos em seus escritórios no ESTEC, o coração técnico da ESA na Holanda.
“Primeiro, tivemos que decidir que tipo de demonstração queríamos fazer com nossos robôs”, diz Rute Luz, engenheira robótica da ESA. “Tivemos que garantir que a coreografia fosse confiável, seguindo um tempo rigoroso para o show ao vivo com os astronautas.”
A equipe decidiu reutilizar uma parte da coreografia do robô na sessão mais recente do Surface Avatar em julho de 2024, que envolveu vários robôs trabalhando juntos para levar uma amostra a um modelo de módulo lunar.
Mas essa coreografia de robôs na LUNA adicionou uma complicação. “Para o Surface Avatar, um astronauta estava lá para coordenar os robôs, mas dessa vez tivemos o desafio de fazer os robôs trabalharem completamente autônomos”, continua Rute. A equipe teve que programar a frota de robôs para reconhecer quando um robô tivesse completado sua tarefa para que outro robô pudesse começar sua tarefa automaticamente.
Descubra como a equipe preparou o show em nosso blog .
Para saber mais, acesse o link
Fonte: Agência Espacial Europeia (ESA, na sigla em inglês) / Publicação 07-01-2024
https://www.esa.int/ESA_Multimedia/Images
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