O Perseverance autônomo da NASA, o Mars Rover 'toma o volante'

 Caros Leitores;

O mais novo rover da agência está viajando pela paisagem marciana usando um sistema de navegação automática aprimorado recentemente.

O mais novo robô de seis rodas da NASA em Marte, o Perseverance Rover, está começando uma jornada épica através do chão de uma cratera em busca de sinais de vida antiga. Isso significa que a equipe do rover está profundamente envolvida com o planejamento de rotas de navegação, instruções de rascunho a serem transmitidas e até mesmo usando óculos 3D especiais para ajudar a mapear seu curso.

Porém, cada vez mais, o rover se encarregará da direção sozinho, usando um poderoso sistema de navegação automática. Chamado AutoNav, este sistema aprimorado faz mapas 3D do terreno à frente, identifica perigos e planeja uma rota em torno de quaisquer obstáculos sem direção adicional dos controladores na Terra.

“Temos uma capacidade chamada 'pensar enquanto dirige”, disse Vandi Verma, engenheiro sênior, planejador de rover e motorista do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. “O veículo espacial está pensando na direção autônoma enquanto suas rodas estão girando.”

Essa capacidade, combinada com outras melhorias, pode permitir que o Perseverance atinja uma velocidade máxima de 393 pés (120 metros) por hora; seu antecessor, o Curiosity, equipado com uma versão anterior do AutoNav, cobre cerca de 20 metros por hora enquanto sobe o Monte Sharp a sudeste.

Vídeo: https://youtu.be/t2gMaK003B8

Perseverance relies on left and right navigation cameras. The view seen here combines the perspective of two cameras rover during the rover’s first drive using AutoNav, it’s auto-navigation function.

Credits: NASA/JPL-Caltech

Para saber mais, acesse o link abaixo.

Fonte: NASA / Editor: Tony Greicius / ESA     

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-self-driving-perseverance-mars-rover-takes-the-wheel

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Hélio R.M.Cabral (Economista, Escritor e Divulgador de conteúdos da Astronomia, Astrofísica, Astrobiologia e Climatologia).Participou do curso (EAD) de Astrofísica, concluído em 2020, pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).

Autor do livro: “Conhecendo o Sol e outras Estrelas”.

Acompanha e divulga os conteúdos científicos da NASA (National Aeronautics and Space Administration), ESA (European Space Agency) e outras organizações científicas e tecnológicas.

Participa do projeto S`Cool Ground Observation (Observações de Nuvens) que é integrado ao Projeto CERES (Clouds and Earth´s Radiant Energy System) administrado pela NASA.A partir de 2019, tornou-se membro da Sociedade Astronômica Brasileira (SAB), como astrônomo amador.

Participa também do projeto The Globe Program / NASA Globe Cloud, um Programa de Ciência e Educação Worldwide, que também tem o objetivo de monitorar o Clima em toda a Terra. Este projeto é patrocinado pela NASA e National Science Fundation (NSF), e apoiado pela National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) e U.S Department of State.

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