Nós caracterizamos a taxa de ocorrência de planetas, variando em tamanho de 0,5 a 16 R ⊕ , orbitando estrelas FGK com períodos orbitais de 0,5 a 500 dias. Nossa análise é baseada nos resultados do catálogo "DR25" de candidatos a planetas produzidos pela missão Kepler da NASA e raios estelares de Gaia "DR2". Incorporamos mais produtos de dados Kepler para caracterizar com precisão a eficiência dos planetas sendo reconhecidos como "limiar de cruzamento de eventos" pelo pipeline da Transporter Planet Search da Kepler erotulado como candidatos a planeta pelo robovetter. Usando um modelo bayesiano hierárquico, derivamos as taxas de ocorrência de planetas para uma ampla gama de tamanhos de planeta e períodos orbitais. Para planetas com tamanhos 0,75-1,5 R ⊕ e períodos orbitais de 237-500 dias, encontramos uma taxa de planetas por estrela FGK de <0,27 (percentil 84.13th). Enquanto a taxa real de tais planetas poderia ser menor por um fator de ~ 2 (principalmente devido à potencial contaminação de candidatos do planeta por falsos alarmes), os limites superiores na taxa de ocorrência de tais planetas são robustos para ~ 10%. Recomendamos que os conceitos de missão que visam caracterizar os planetas potencialmente rochosos dentro ou perto da zona habitável de estrelas semelhantes ao Sol preparem programas científicos convincentes que seriam robustos para uma taxa verdadeira no intervalo f R, P  = 0,03-0,40 para 0,75-1,5 R ⊕planetas com períodos orbitais em 237-500 dias, ou de uma taxa diferencial de $ {{\ rm {\ Gamma}}} _ {\ oplus} \ equiv ({d} ^ {2} f) / [d (\ mathrm {ln} P) \, d (\ mathrm {ln} {R } _ {p})] = \, $0,06-0,76.